// #include <16F877.h>
#include <18F452.h>
#device adc=8
#FUSES NOWDT //No Watch Dog Timer
#FUSES XT //Crystal osc <= 4mhz for PCM/PCH , 3mhz to 10 mhz for PCD
#FUSES PUT //No Power Up Timer
#FUSES PROTECT //Code protected from reads
#FUSES NOBROWNOUT //No brownout reset
#FUSES NOLVP //No low voltage prgming, B3(PIC16) or B5(PIC18) used for I/O
#FUSES NOCPD //No EE protection
#FUSES NOWRT //Program memory not write protected
#FUSES NODEBUG //No Debug mode for ICD
#use delay(clock=4000000)
#use rs232(baud=2400,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8) // baud=x rs232 iletişim hızını belirtir.(baud=9600 gibi),
//xmit=pin rs232 nin veri gönderme ucunu(XT) belirten sabittir. (xmit=pin_A2 gibi)
//rcv=pin rs232 nin veri alma ucunu(RX) belirten sabittir.(rcv=pin_A3 gibi)
//parity=x rs232 iletişimi eşlik biti durumunu bildirir. X yerine N (eşlik biti yok), E(eşlik biti çift),O (eşlik biti tek), yazılabilir.(parity=N gibi)
//invert rs232 iletişim pinlerinin polaritesini değiştirir. yani xmit ile rcv pinleri yer değiştirir.
//ENABLE=pin belirtilen pin veri gönderme boyunca lojik-1 olur. rs485 iletişimde veri göndermeyi başlatma ucu olarak kullanılabilir. (enable=pin_B2)
//FORCE_SW yazılımsal rs232 nin kullanılacağını belirtir. parametre seçildiğinde .iletişim uçları olarak donanımsal uçlar seçilse dahi iletişim yazılımsal olarak yapılır.
//UART1 xmit ve rcv pinleri olarak denetleyici içinde bulunan birinci UART modülü pinlerinin kullanılacağını belirtir.
//UART2 xmit ve rcv pinleri olarak denetleyici içinde bulunan ikinci UART modülü pinlerinin kullanılacağını belirtir.
//STREAM=isim #use rs232() fonksiyonu ile yapılan ayarların belli bir isim altında kaydedilmesini sağlar. bu sayede program başında birden fazla #use rs232() fonksiyonu tanıtılarak değişik iletişim ayarlarında istenilen sayıda rs232 iletişim protokolü belirlenir. program içinde rs232 iletişimi komutlarını kullanırken gönderilecek veya alınacak verinin hangi rs232iletişim ayarında alınıp veya verileceği seçilir.
//RESTART_WDT getc() fonksiyonu veri okumayı beklerken WDT’ı sıfırlayarak WDT’ı denetleyici resetlemesini önler.
#use fast_io(c)//led
//#include <ds18b20_iklim.c>
#include <math.h>
#include <lcd.c> // projemde lcd yok eklenebilir..
#define sht_data_pin PIN_a3//(Data pin veya input) a3 data
#define sht_clk_pin PIN_a0// a0 clock
//#define sht_data_pin secim
//PIN_a3
//#byte secim=pin_b2
//led NOT: LED PROJEDE YOK
set_tris_c(0x00);
output_c(0x00);
output_high(pin_c0);//led
//led
char al;
float restemp;
FLOAT truehumid;
//FLOAT temp;
unsigned int16 nem,sck;
//SENSÖRÜMÜZÜN KÜTÜPHANESİNİ İLGİLİ SİTEDEN ALDIK..
//SHT75 İLE SHT11 İN KÜTÜPHANESİ AYNIDIR…
//***** SHT75 Başlatma *****
void comstart (void)
{
output_float(sht_data_pin); //data high
output_bit(sht_clk_pin, 0); //clk low
delay_us(1);
output_bit(sht_clk_pin, 1); //clk high
delay_us(1);
output_bit(sht_data_pin, 0); //data low
delay_us(1);
output_bit(sht_clk_pin, 0); //clk low
delay_us(2);
output_bit(sht_clk_pin, 1); //clk high
delay_us(1);
output_float(sht_data_pin); //data high
delay_us(1);
output_bit(sht_clk_pin, 0); //clk low
}
//***** SHT75 yazma fonksiyonu*****
int1 comwrite (int8 iobyte)
{
int8 i, mask = 0x80;
int1 ack;
//Komut gönderilir
delay_us(4);
for(i=0; i<8; i++)
{
output_bit(sht_clk_pin, 0); //clk low
if((iobyte & mask) > 0) output_float(sht_data_pin); //data high if MSB high
else output_bit(sht_data_pin, 0); //data low if MSB low
delay_us(1);
output_bit(sht_clk_pin, 1); //clk high
delay_us(1);
mask = mask >> 1; //shift to next bit
}
//Shift in ack
output_bit(sht_clk_pin, 0); //clk low
delay_us(1);
ack = input(sht_data_pin); //get ack bit
output_bit(sht_clk_pin, 1); //clk high
delay_us(1);
output_bit(sht_clk_pin, 0); //clk low
return(ack);
}
//***** Function to read data from SHT75 *****
int16 comread (void)
{
int8 i;
int16 iobyte = 0;
const int16 mask0 = 0x0000;
const int16 mask1 = 0x0001;
//shift in MSB data
for(i=0; i<8; i++)
{
iobyte = iobyte << 1;
output_bit(sht_clk_pin, 1); //clk high
delay_us(1);
if (input(sht_data_pin)) iobyte |= mask1; //shift in data bit
else iobyte |= mask0;
output_bit(sht_clk_pin, 0); //clk low
delay_us(1);
}
//send ack 0 bit
output_bit(sht_data_pin, 0); //data low
delay_us(1);
output_bit(sht_clk_pin, 1); //clk high
delay_us(2);
output_bit(sht_clk_pin, 0); //clk low
delay_us(1);
output_float(sht_data_pin); //data high
//shift in LSB data
for(i=0; i<8; i++)
{
iobyte = iobyte << 1;
output_bit(sht_clk_pin, 1); //clk high
delay_us(1);
if (input(sht_data_pin)) iobyte |= mask1; //shift in data bit
else iobyte |= mask0;
output_bit(sht_clk_pin, 0); //clk low
delay_us(1);
}
//send ack 1 bit
output_float(sht_data_pin); //data high
delay_us(1);
output_bit(sht_clk_pin, 1); //clk high
delay_us(2);
output_bit(sht_clk_pin, 0); //clk low
return(iobyte);
}
//***** Function to wait for SHT75 reading *****
void comwait (void)
{
int16 sht_delay;
output_float(sht_data_pin); //data high
output_bit(sht_clk_pin, 0); //clk low
delay_us(1);
for(sht_delay=0; sht_delay<30000; sht_delay++) // wait for max 300ms
{
if (!input(sht_data_pin)) break; //if sht_data_pin low, SHT75 ready
delay_us(10);
}
}
//***** Function to reset SHT75 communication *****
void comreset (void)
{
int8 i;
output_float(sht_data_pin); //data high
output_bit(sht_clk_pin, 0); //clk low
delay_us(2);
for(i=0; i<9; i++)
{
output_bit(sht_clk_pin, 1); //toggle clk 9 times
delay_us(2);
output_bit(sht_clk_pin, 0);
delay_us(2);
}
comstart();
}
//***** Function to soft reset SHT75 *****
void sht_soft_reset (void)
{
comreset(); //SHT75 communication reset
comwrite(0x1e); //send SHT75 reset command
delay_ms(15); //pause 15 ms
}
//***** Function to measure SHT75 temperature *****
int16 measuretemp (void)
{
int1 ack;
int16 iobyte;
comstart(); //alert SHT75
ack = comwrite(0x03); //send measure temp command and read ack status
if(ack == 1) return;
comwait(); //wait for SHT75 measurement to complete
iobyte = comread(); //read SHT75 temp data
return(iobyte);
}
//***** Function to measure SHT75 RH *****
int16 measurehumid (void)
{
int1 ack;
int16 iobyte;
comstart(); //alert SHT75
ack = comwrite(0x05); //send measure RH command and read ack status
if(ack == 1) return;
comwait(); //wait for SHT75 measurement to complete
iobyte = comread(); //read SHT75 temp data
return(iobyte);
}
//***** Function to calculate SHT75 temp & RH *****
void calculate_data (int16 temp, int16 humid, float & tc, float & rhlin, float & rhtrue)
{
float truehumid1, rh;
//calculate temperature reading
tc = ((float) temp * 0.01) – 40; //*******40.0 idi
//calculate Real RH reading
rh = (float) humid;
rhlin = (rh * 0.0405) – (rh * rh * 0.0000028) – 6.0; //**********7 idi
//calculate True RH reading
rhtrue = ((tc – 25.0) * (0.01 + (0.00008 * rh))) + rhlin;
}
//***** Function to measure & calculate SHT75 temp & RH *****
void sht_rd (float & temp, float & truehumid)
{
int16 restemp, reshumid;
float realhumid;
restemp = 0; truehumid = 0;
restemp = measuretemp(); //measure temp
reshumid = measurehumid(); //measure RH
calculate_data (restemp, reshumid, temp, realhumid, truehumid); //calculate temp & RH
}
//***** Function to initialise SHT75 on power-up *****
void sht_init (void)
{
comreset(); //reset SHT75
delay_ms(20); //delay for power-up
}
#int_rda // RX ucuna veri gelince meydane gelen kesme
void geldi ()
{
disable_interrupts(int_rda); // int_rda kesmesini pasif yap
al=getc(); // RX pini üzerinden alınan karakter “al” değişkenine aktarılır.************ not: getc(),getch(),getchar(),fgetch() fonksiyonları rs232 ara yüzünün alma bitlerinden (RX) bir karakterin gelmesini beklerler, karakter geldiğinde o karakterin değeri ile geri döner. geri dönüş değeri 8 bitlik bir değerdir.
switch (al)
{
case ‘M’ : // Takıldımı diye 2 dak. bir kontrol bilgisi gönderiyor
printf(“Z”); // Takılmadım diye cevap verdi inş.
break;
case ‘S’ :
//temp=ds1820_read();
//delay_ms(30);
sht_init();
sht_rd (restemp, truehumid);
delay_ms(2);
//printf(“%4lu”, sck);
printf(“%4.2f”, restemp); //İlk N geldiğinde sıcaklığı okumuştu onu aldık.
//printf(“%4F”, temp);
break;
case ‘N’ :
sht_init();
sht_rd (restemp, truehumid);
delay_ms(2);
//nem=truehumid*100;
//printf(“%4lu”, nem);
printf(“%4.2f”, truehumid);
break;
case ‘1’ :
output_low(pin_b0);
break;
case ‘2’ :
output_low(pin_b1);
break;
case ‘3’ :
output_low(pin_b2);
break;
case ‘4’ :
output_low(pin_b3);
break;
case ‘5’ :
output_low(pin_b4);
break;
case ‘6’ :
output_low(pin_b5);
break;
case ‘7’ :
output_low(pin_b6);
break;
case ‘8’ :
output_b(0x00);
reset_cpu();
break;
case ‘A’ :
output_high(pin_b0);
break;
case ‘B’ :
output_high(pin_b1);
break;
case ‘C’ :
output_high(pin_b2);
break;
case ‘D’ :
output_high(pin_b3);
break;
case ‘E’ :
output_high(pin_b4);
break;
case ‘F’ :
output_high(pin_b5);
break;
case ‘G’ :
output_high(pin_b6);
break;
default:
output_b(0x00);
reset_cpu();
break;
}
}
void main()
{
setup_psp(PSP_DISABLED); // PSP birimi devre dışı
setup_spi(SPI_SS_DISABLED); // SPI birimi devre dışı
setup_timer_1(T1_DISABLED); // T1 zamanlayıcısı devre dışı
setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1); // T2 zamanlayıcısı devre dışı
setup_adc_ports(NO_ANALOGS); // ANALOG giriş yok
setup_adc(ADC_OFF); // ADC birimi devre dışı
setup_CCP1(CCP_OFF); // CCP1 birimi devre dışı
setup_CCP2(CCP_OFF); // CCP2 birimi devre dışı
set_tris_b(0x00);
set_tris_A(0b00000001);
output_b(0x00);
enable_interrupts(GLOBAL); // Aktif edilen tüm kesmelere izin ver
sht_init();
while(1)
{
enable_interrupts(int_rda); // int_rda kesmesi aktif
}
37.910419
28.320259
sht11 Humidity and Temperature Sensor 